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無人駕駛技術(shù)現(xiàn)在主要指的就是無人駕駛汽車。從幾年前慢慢進入大眾視野，到如今汽車已經(jīng)引用部分智能技術(shù)在各大汽車品牌的高端車或高配車以體現(xiàn)，如車道偏離警示系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航、自動泊車等等。

一、無人駕駛技術(shù)的實現(xiàn)

無人駕駛技術(shù)是指是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

上圖是對無人駕駛汽車的各種智能技術(shù)進行了細化分解。車道檢測是實現(xiàn)無人駕駛汽車的基礎(chǔ)，在設(shè)計無人駕駛車輛時，配有多個相機在車體四周，并在車頭設(shè)有一個固定相機，拍攝前方道路情況，生成視頻，上傳計算機對該視頻進行分析，后臺處理器通過對其他傳感器上傳的信息綜合對比、分析后，對車輛發(fā)送行為指令。

2016年2月14日，美國加州硅谷，一輛谷歌無人駕駛汽車為了繞開路上的一些沙袋，與一輛公交車右側(cè)發(fā)生了碰撞。這也側(cè)面反映出目前該項技術(shù)在面對復雜道路情況下還不能有效的得到解決。

二、無人駕駛技術(shù)的發(fā)展史

三、我國無人駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀

我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開始于20世紀80年代。而且大多數(shù)研究處在針對某個單項技術(shù)研究的階段。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達國家，并且存在一定的技術(shù)差距，但隨著研究不斷深入可以在未來無人汽車市場上分一杯羹。

據(jù)專業(yè)機構(gòu)估計，半自動駕駛和無人駕駛（完全自動駕駛）汽車未來幾十年的市場潛力相當大。例如，到2035年，僅中國就將有約860萬輛自動駕駛汽車，其中約340萬輛為全自動駕駛，520萬輛為半自動駕駛。有行業(yè)主管部門人士認為，“中國轎車銷售、巴士、出租車和相關(guān)交通服務(wù)年收入有望超過1.5萬億美元。”無人駕駛車輛的全球市場份額要達到25%， 需要花15-20年的時 28 間。由于無人駕駛汽車預計到2021年才上市，這意味著2035-2040年，無人駕駛汽車將占全球市場25%的份額。無人駕駛汽車可能會先進入特殊群體，隨后在普通消費市場熱賣。因為安裝了攝像頭、感應(yīng)器、激光和人工智能系統(tǒng)，無人駕駛汽車的最初成本會很高，普通消費者難以接受。但是企業(yè)和一些特殊行業(yè)將是早期消費群體。

最有可能采納無人車的行業(yè)包括網(wǎng)約車、巴士、 出租車、 快遞車輛、工業(yè)應(yīng)用以及老年人和殘疾人士出行。

摩根大通對于無人駕駛市場的預測

以無人駕駛汽車的智能化趨勢為例，摩根大通估計到2025年，用于無人駕駛汽車的半導體器件銷售額可達73億美元，從2017年到2025年的年復合增長率高達62.5%。2015年全球汽車半導體總銷售額不過300億美元，摩根估計平均每部車用到的芯片價值將從現(xiàn)在的300至400美元增長到2025年400至500美元。

 四、無人駕駛技術(shù)的未來發(fā)展趨勢

高度自動駕駛：該系統(tǒng)能在駕駛員的監(jiān)控下，讓汽車通過識別路上的各種信息，臨時或長時間處于自動控制下行駛。

完全自動駕駛：實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)信息網(wǎng)聯(lián)化時，汽車能根據(jù)人的意圖或指令，完全實現(xiàn)自動駕駛、自動找車位泊車、自動候車載人、自動開啟車內(nèi)設(shè)備等。汽車使用者可以在車上專心從事其他活動。屆時，自動駕駛技術(shù)不僅可以保證行駛路線最優(yōu)化，縮短行車時間，更能保證人車安全。

未來市場潛力巨大：將在未來改變?nèi)祟悅鹘y(tǒng)出行模式及習慣，并逐漸走向市場化規(guī)?；?。

衍生行業(yè)得到大規(guī)模擴張：在發(fā)展無人駕駛技術(shù)同時會帶動車載雷達，攝像頭等行業(yè)長足發(fā)展。

數(shù)據(jù)智能化：帶來出行便利，利用數(shù)據(jù)完善系統(tǒng)，建立智慧出行社會。